Un Curso de Milagros es una enseñanza no-dualista cristiana que ofrece una visión trascendental de la existencia. Fue publicado por primera vez en el año 1975 por la Fundación para la Paz Interior (Foundation for Inner Peace). Consta de tres libros (Texto, Libro de Ejercicios y Manual para el maestro) y un Anexo. Aunque es un curso de auto-estudio, el estudio en grupo facilita y agiliza su aprendizaje.
Un Curso de Milagros fue transcrito por Helen Schucman entre 1965 y 1972, con la colaboración de William Thetford. Para conocer con mayor detalle su origen y el proceso que llevó desde las primeras notas de Schucman hasta la publicación del Curso, puede consultarse la historia de los manuscritos de Un Curso de Milagros.
La segunda parte de este curso dura un año y consiste en la práctica diaria de las lecciones del Libro de Ejercicios, diseñadas para producir un cambio de mentalidad según las líneas expuestas en el Texto.
La tercera parte es el Manual para el maestro, que, en términos del curso, es todo aquel estudiante que ha concluido su entrenamiento con el Libro de Ejercicios. Esta sección da respuesta a algunas de las preguntas más comunes que suelen plantearse en torno a esta enseñanza, y que se entenderán mejor una vez concluido el estudio y la práctica que propone.